地埋式路障设备主要由路障机主机架、液压传动站、电控部分三部分组成：
1.1、主机架：路障机主要由翻转体或升降体、机座组成（防撞齿钉可根据客户需要加装）。整机为钢结构，采用16毫米A3模具钢板、标准槽钢焊接而成，具有高强的承重和抗撞能力；机体内无电器、线路设置，防水。该装置埋设在车道上或大门的确定位置，通过值班人员的指令限制车辆通行。
1.2、液压传动站：液压传动站主要由油箱、手动油泵、全套液压电磁阀组、大功率电机、油泵、油缸、油表、油标、外装式液位器、
高压编制钢丝液压油管等组成，它是整套路障系统动力源，该装置安装在路障机一侧，与路障机配套使用（可通过调节阀改变上升下降速度），停电可手动下放挡板，也可手动升起。
1.3电控系统：自动电子控制部分：控制主板、副控制板、漏电开关、无接触噪音高寿命接触器、起动时间设置（防油缸行程到位后产生的冲击力增加了油缸的使用寿命）、可设置自动升起（加地感线圈车过杆起）。自动控制器：包括控制箱、遥控器、手动按钮等由值班人员控制使用。